本田表示，目前公司已获得日本国土交通省的L3级自动驾驶要求车型的批准，计划将在2021年3月底之前上市装备有L3级自动驾驶设备的本田Legend豪华轿车。
值得关注的是，由于今年上半年奥迪停止向A8引入L3自动驾驶技术，这也使得本田成为目前全球唯一量产L3自动驾驶车型的车企，这或将加快自动驾驶汽车的普及。
目前，多家车厂在硬件上已能支持L3级别自动驾驶的需要，但由于目前各国的法规限制，使得L3级别自动驾驶迟迟未能上线，这次本田Legend通过日本政府对L3级别自动驾驶的部分审查是突破性的进展，实现了L3级别自动驾驶的“合法使用”，可以说是L3级别自动驾驶的“首发”。
此次本田从日本国土交通省获得认可的车型配备了该公司新开发的自动行驶装置“Traffic Jam Pilot”（交通堵塞导航），即从法律层面允许驾驶员在使用该技术的时候视线离开路面。
具体来说，是在高速公路处于拥堵或接近拥堵的状态下，只要行驶速度和天气等符合一定条件，即可实现驾驶操作的自动化，可跟随前方的汽车行驶。虽然司机需要保持在紧急时可以随时接管驾驶的状态，但视线可从前方移开，看智能手机和电视也将成为可能。
但据介绍，本田这套L3级自动驾驶功能仍然有许多限制。主要规则包括在驾驶环境条件中，不能有引起任何损害车辆乘员或其他道路使用者安全的问题；满足所有必需的可驾驶环境条件，自动驾驶才可以运行。在未达到驾驶环境条件时，车辆必须警告驾驶员并将控制权交给驾驶员，当无法进行移交时，车辆必须停止。车辆必须能够监视驾驶员的状况，自动驾驶系统必须采取网络安全措施以防止诸如未授权访问之类的安全威胁。
在L3级相关的制度层面，日本政府提出了在2020年左右实现高速公路L3级自动驾驶的目标。日本国土、基础设施、交通和旅游省表示，自动驾驶汽车有望发挥重大作用，助力减少交通事故，为老年人提供交通工具，并且提升物流效率。
近年来，传统车企、零部件供应商、科技巨头和相关初创公司在内的公司纷纷加速布局智能驾驶领域,持续发展自动驾驶技术,并尝试无人驾驶的商业化落地。
一是，就目前而言，大部分企业自动驾驶研发水平还处于L2级左右，离L4级完全驾驶还有很长一段路要走。丰田将在预计今冬上市的高档车品牌“雷克萨斯”最高端轿车“LS”车型上配备驾驶时手可离开方向盘的“hands off”功能，这表示该车已具备L2级自动驾驶功能。日产汽车则计划在今后上市的新款车上，原则上标配相当于L2级的先进的驾驶辅助技术“ProPILOT”。
二是，目前，大部分车企和科技公司都在2019～2021年推出L3级自动驾驶。今年3月，长安汽车推出首款搭载L3级自动驾驶量产系统的UNI-T车型；2019年10月，广汽新能源推出可实现L3级自动驾驶功能的Aion LX车型；宝马计划在2021年内发售具有L3级自动驾驶技术的汽车。
三是，也有企业提出跨过L3级，直接做L4级。其中，Waymo、通用、戴姆勒就表示将直接研究L4级。特斯拉还推出全自动驾驶，10月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克发推特表示，特斯拉的全自动驾驶（Full Self-Driving）beta 版软件已向小部分客户推送。
事实上，在全球对L3级自动驾驶争议仍很大，因为相对于L2级，L3级是导航请求的辅助驾驶，它允许驾驶员双手离开方向盘，允许看手机或者做别的事情，实现“人机共驾”。
随着各大车企密集上市L3级自动驾驶量产车，但很少有车企在正式宣传时直接用L3的字眼，他们通常会使用L2.5、L2.99等此类的宣传，原因是L3级自动驾驶在法规上是不允许的，责任认定问题目前还无法解决。即使各大车企在功能上现在已经能够支持L3自动驾驶，也必须等待获得法规许可，或者直接放弃L3级自动驾驶的功能。
以奥迪为例，奥迪因各种各样的监管审批延迟宣布放弃在A8车型上引入L3级自动驾驶技术。早于2017年底奥迪就宣布在A8上正式量产L3自动驾驶，但直到现在，国际监管机构连最基本的L3自动驾驶功能的审批流程都没有达成一致，而明年新款A8就要上市，考虑到时间的问题，奥迪不得不放弃在A8上引入L3级自动驾驶技术的计划。
